O HC-SR04 mede distâncias de 2 cm a 4 m com precisão e baixo custo. Possui emissor e receptor ultrassônicos e quatro pinos (VCC, Trigger, ECHO e GND).
Funcionamento:
1. O pino Trigger envia um pulso (>10µs) para emitir a onda ultrassônica.
2. A onda reflete em um obstáculo e retorna ao sensor.
3. O tempo de retorno no pino ECHO é usado para calcular a distância.
Ideal para robótica e automação, pode ser acoplado a um suporte para facilitar a prototipagem.
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